Программирование микроконтроллеров в Томске

  • Специалисты по программированию микроконтроллеров — большая биржа фрилансеров
  • Проверенные отзывы о фрилансерах на Профи
  • Программирование микроконтроллеров в Томске от 320 рублей/ч

Найдите частного фрилансера под вашу задачу и бюджет. Бесплатно.

Найти специалиста

Не надо искать и звонить

Вы кратко описываете задачу, а мы рассылаем её подходящим специалистам. Они будут присылать предложения.

Сколько стоит услуга

Вы можете сами указать, сколько готовы заплатить. Или подождать предложений специалистов.

Частные мастера

Вы сможете пообщаться, сравнить отзывы, опыт и выбрать того, кто понравится больше.

Настоящие отзывы

Это бесплатно

Программирование микроконтроллеров
от 320  за ч
Программирование микроконтроллеров STM
от 320  за ч
PostgreSQL-разработчики
от 540  за ч
MySQL-разработчики
от 540  за ч
SQL-разработчики
от 540  за ч
Создание сайтов
от 3800  за усл.
Тестировщики
от 270  за ч
Redis-разработчики
от 810  за ч
SQLite-разработчики
от 540  за ч
Разработчики по MongoDB
от 650  за ч
Услуги системных аналитиков
от 680  за ч
Oracle-разработчики
от 540  за ч
Гейм-дизайнеры
от 1080  за усл.
Программирование 1С
от 810  за ч
Разработка игр
от 600  за усл.
Microsoft Access разработчики
от 540  за ч
Обновление 1С
от 810  за ч
Услуги по Data Science
от 540  за ч
Верстка сайтов
от 1080  за усл.
Регистрация доменов
от 540  за усл.
1С-аналитика
от 1080  за ч
Программисты по NoSQL
от 650  за ч
Разработка мобильных приложений
от 5170  за усл.
Системное программирование
от 780  за ч

234 IT-фрилансеров в Томске

Evgeniy оставил отзыв

Пять с плюсом

Я долго искал того человека, который сможет профессионально решить мою задачу и не мог найти, то просто не отвечали на мои сообщения, хотя сами отзывались на проект, то ломили большую стоимость, которая не стоит того. В итоге Александр принял мой заказ и в течении 2 дней все сделал. Я был в восторге от его работы, Александр действительно профессионал в своём деле. Правда изначальное тз в процессе чуть пришлось доработать, но Александр справился на отлично и с этим. Очень рекомендую его как настоящего профессионала и теперь всегда буду работать только с ним. Честным, отзывчивым и готовым помочь. Спасибо, было очень приятно работать ✊👍ещё

Выполненный заказ

Разработка на JavaScript, более месяца назад, Томск.

Веб-разработка. Разработка с нуля. Язык программирования - JavaScript. Нужно сделать примерно следующее: Необходимо написать скрипт, который будет считывать время часового пояса После того как посетитель заходит на сайт, у него есть форма где он вводит имя, емаил и.выбирает время: 1 пункт( каждые 15 минут, 2 пункт (20:00 вечер этого дня), 3 пункт (11:00 утро следующего дня) после того как выбрал и нажал «отправить форму», данные отправляются в срм и переход на страницу, где запускается таймер, и после того как подошло нужное время, запускается видео Подробное тз после высланных предложений и примеров реализации.ещё

Виктор оставил отзыв

Пять с плюсом

Очень профессиональный подход к делу! Специалист подошел творчески и качественно!!! Наилучшие рекомендации!!!ещё

Выполненный заказ

SQL, более месяца назад, Томск.

Доработать существующую базу данных. На базе имеющейся базы данных необходимо сделать курсовую работу, сделав определенные правки в соответствии с заданием. Имеется сделанная работа в нее необходимо внести правки в соответствии с заданием курсовой работы. Что нужно ещё: поддержка и сопровождение. Для специалиста работа на пару-тройку часов.ещё

Регина оставила отзыв

Пять с плюсом

Выражаю благодарность Глебу , он профессионал своего дела . Все быстро , четко , без заморочек . Минимум вопросов , все по делу!!!! Рекомендую !!!ещё

Выполненный заказ

Разработка ботов Telegram, неделю назад, Томск.

Задачи чат-бота: интерактивное меню или каталог, ответы на типовые вопросы. Продукт: Парикмахер колорист. Техзадание есть.ещё

Марина оставила отзыв

Единственный специалист, который со знанием дела подошел к поставленной задаче и выполнил ее, задание всех ставило в тупик, многие пытались взяться и не могли реализовать, а он смог, с некоторыми для меня нюансами, но выполнил, за что ему огромное спасибо. Однозначно рекомендую, потому что человек обладает знаниями, опытом и мышлением и умеет интегрировать это в неординарные задания. РЕКОМЕНДУЮ!!! И спасибо огромное!ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Томск.

Написание скриптов и экшенов. Разработка с нуля, доработка существующего продукта. Необходимо написать скрипт для фотошопа по автоматической приклейке текста к стеку (набору слоев) с последующим написанием экшена.ещё

Армен оставил отзыв

Пять с плюсом

Действительно профессионал! Я немного переживал т.к. у исполнителя небыло отзывов - но как оказалось напрасно. Очень грамотно подошёл к задаче . Уточнил все нюансы и порекомендовал лучшее решение о котором я даже не подозревал. Работа выполнена на 5 с большим плюсом . Сергей я очень благодарен Вам . Огромное Спасибо! Надеюсь на дальнейшее сотрудничество.ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Томск.

Веб-разработка. Разработка с нуля. Нужна помощь в написании программы или скрипта. Нет разници она будет как отдельная программа для винды или установлена на хостинге . (чем проще тем лучше) Суть программы : 1) Она должна в поисковиках яндекс и гугл например по слову "помидор" найти всё что выдали поисковики и выгрузить в exel следующее 1.1) Это слово, адрес страницы, контакты с сайта (если сложно контакты то не обязательно) 2) Нужна возможность указать домены на которых не нужно производить поиск и выгрузку . 3) Нужно что бы эта процедура производилась автоматически раз в сутки и возможность запустить принудительно. 4) Нужно что бы при обнаружении новых страниц по данному запросу формировался новый ексель фаил без учета уже найденых или обновлялся старый с добавлением новых найденых страниц. Пункт 4 можно обсудить. Предлагайте стоимость и сроки. Цену предлагайте. И уточните сколько времени нужно на выполнение. Возможно будут доработк за доп оплату .ещё

Юлия оставила отзыв

Пять с плюсом

Захар - отличный специалист, внимательный и доброжелательный) Выполнил задание в сжатые сроки, все дедлайны выполнения были соблюдены. Оперативно внес дополнительные правки. Всё было выполнено согласно ТЗ, именно так как нужно. Быстро и понятно отвечал на все вопросы. Очень комфортно работать с такими специалистами, приятный и вежливый! Рекомендую к сотрудничеству, очень ответственный подход к работе!ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Томск.

Веб-разработка. Доработка существующего продукта. Добрый день! Нужны правки по сайту на MODX. Подробное ТЗ прикреплено (срочная задача) Стоимость работы обсуждаема. Далее нужен специалист на постоянное сотрудничество, на работу по задачам, не ежедневную, а чтобы просто к нему можно было постоянно обращаться и он выполнял задачи. Оплата официальная от юр лица. На все остальные вопросы готова ответить. Нужен специалист очень оперативно, в самое ближайшее время.ещё

Даниил оставил отзыв

Пять с плюсом

доьрый день) не могу не оставить отзыв т.к Андрей проделал работу болше работу чем предполагалась, и выполнил на ура, сделат то что то, на что кидали откал на выполненя другие пррграмисты, и такде от еще после того как ьыла выпонена работа также отвечал на вопросы, за что еще отдельное спасибо) рекомендую всем кота он ответит на запрос, т.к он сразу чказал что он сделает и что не относится, к програмиррванию но также проконсультировал, что лучше сделать, а точнее к кому обратится )ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Томск.

Веб-разработка. Доработка существующего продукта, wordpress (с ссылкой прайс листа). Язык программирования: по рекомендации специалиста. Нужно чтобы автоматически подгружались в сылку прайс листа параметры (в моём случае это цвет и объем памяти).ещё
Аватар пользователя

специалист

Николай Рогожин

3,05 отзывов

Рубан Светлана Александровна оставила отзыв

Пять с плюсом

Хочу сказать большое спасибо Николаю за помощь! Он очень хороший специалист, мою проблему решил быстро - я очень довольна. Также хочу отметить, что Николай при разговоре показал себя вежливым и терпеливым человеком, было очень приятно общаться с грамотным и вежливым специалистом. Уверена , любой кто обратиться к нему за помощью - не пожалеет!ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Томск.

Не могу зарегистрироваться в Твитере. Зарегистрироваться в Твиттере. Я из России хочу зарегистрироваться в Твитере , программа VPN у меня есть, но при регистрации когда пишу свой номер телефона , программа говорит что отправит проверочный когд на него , когда нажимаю « зарегистрироваться» программа пишет «ошибка, попробуйте позже» и так уже несколько раз, помогите зарегистрироваться в Твиттере).ещё

Ян оставил отзыв

Всё в порядке ,хороший программист .ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Томск.

Нужно написать программу / алгоритм для арифмитического кодирования на двух языках . Разработка с нуля. Язык программирования - Pascal,C. Нужно написать ,программу ,которая открывать текстовый файл ,а после используя арифмитическое кодирование строит таблицу ,записывает эту таблицу и закодированные данные в файл ,после этого может открыть этот файл и декодировать обратно. Более подробная информация будет в чате ..ещё

Эрвин оставил отзыв

Пять с плюсом

Аркадий программист разбирающийся в своем деле . Спасибоещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Томск.

Системное программирование. Доработка существующего продукта. Язык программирования: битрикс. Cинхронизация Вк с сайтом . Нужно настроить так чтоб опубликованная одежда в Вк синхронизировалась на сайте в нужную категорию .ещё

Равиль Русланович Рахматуллин оставил отзыв

Пять с плюсом

Выполнил всю работу на 5+. Выполнил в нужный срок и всегда был на связи. Приятный в общении человек и хороший программист!!!!!!!ещё

Выполненный заказ

Программисты, месяц назад, Томск.

Разработка приложений для ПК. Разработка с нуля, доработка существующего продукта. Необходимо разработать WPF приложение с базой данных. База данных уже готова. Есть нерабочий вариант программы - можно доделать его. Необходимо реализовать 8 функций: 1. авторизация/регистрация пользователя; 2. добавление, удаление, изменение данных в базе данных; 3. просмотр истории операций; 4. поиск и фильтрация данных; 5. персонализация визуального оформления (цветовые темы); 6. оформление заказа; 7. анализ объемов продаж по месяцам (товарам); 8. организация обратной связи (отзывы). По срокам: 20 июня +- 19:00 МСК демо версия с некоторыми функциями должна быть готова 21 июня в то же время программа должна быть готова полностью Цена договорная.ещё

Наталья оставила отзыв

Пять с плюсом

Эдуард профессионал своего дела!!. Из всех других программистов Единственный который решил нашу проблему! Будем и дальше работать только с ним. Мы очень довольны.ещё

Выполненный заказ

Программисты, тестировщики, более месяца назад, Томск.

Не корректно работает корзина . Доработать, усовершенствовать существующий продукт, Тестирование. Язык программирования - По рекомендации специалиста. Корзина работает через раз.... При оформлении заказа :фио, адрес когда нажимаем кнопку "оформить заказ" - сбрасывает заказ.ещё

Ольга оставила отзыв

Пять с плюсом

Илья сделал всё как договаривались, даже больше чем изначально заказывала! Главное распознали капчу, всё удобно с оповещением в телеграм. Рекомендую как программиста на python.Илья, вам удачи! И спасибо за работу)ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Томск.

Программирование на python или другой, если вы сможете сделать). Разработка с нуля. Нужно вводить данные на сайте из таблицы xsl, распознать код на сайте и выполнить действие, далек при переходе на новую страницу выбрать дату и время и выполнить действие. Потом всё сначала. Договорная цена, в зависимости от сроков и итоговой программы.ещё
Аватар пользователя

специалист

Олег Смаранди

4,8312 отзывов

Георгий оставил отзыв

Пять с плюсом

Этот специалист смог творчески подойти к задаче за которую не решались браться программисты высокого ранга с кучей отзывов и оценок. Он смог максимально грамотно сделать практически невозможное. А главное побив все сроки и выполнить задачу за один день.ещё

Выполненный заказ

Программисты, более месяца назад, Томск.

Программирование ботов. Разработка с нуля. Язык программирования - По рекомендации специалиста. Есть выгруженные логины с Инстаграмм страницы. Нужен бот который будет подписываться только на этот списокещё

Наталья оставила отзыв

Пять с плюсом

Просматривая портфолио разных дизайнеров, я искала именно таких, чей стиль нашел бы отклик у меня в душе. Просмотрев работы Алексея, поняла, что хочу работать с ним. Его цены меня приятно удивили, и я сделала свой выбор! Сотрудничество с Алексеем было одним из самых приятных опытов для меня! В ходе работы над разработкой логотипа я сама узнавала много нового и мне нравилось, он, не навязывая своего видения, всегда оставлял мне поле для своих представлений и идей! Алексей всегда отвечала на мои многочисленные вопросы и запросы без всяких промедлений и, несмотря на удаленность друг от друга, общение происходило так легко, как если бы мы сидели за одним столом. Я рада что выбрала именно его и тот продукт, что у нас получился в ходе совместной работы, будет выгодно отличать нас от наших конкурентов. Спасибо Алексею! Рекомендую всем.ещё

Выполненный заказ

Разработка логотипа, более месяца назад, Томск.

Разработать с нуля. Продукт: Маркетплейс.ещё
Аватар пользователя

специалист

Илья Миронов

5,0193 отзыва

Марина оставила отзыв

Пять с плюсом

Большое спасибо Илье за оперативное решение проблемы, да ещё и дистанционно! С удовольствием воспользуюсь помощью в следующий раз!ещё

Выполненный заказ

Установка Microsoft Office, более месяца назад, Томск.

Установить программное обеспечение. Установить: Microsoft Office. Текущая ОС: Windows. Количество компьютеров: 1 шт.ещё

Мадина оставила отзыв

Софья отлично и очень быстро справилась с работой, учла все пожелания и моментально внесла необходимые правки. Большое спасибо!ещё

Выполненный заказ

Копирайтеры, более месяца назад, Томск.

Написать: Отчет. Тема: Реклама. Разовая задача или временный проект. Количество текстов: 1 шт. Объём текста: 1.5 страниц. Нужно написать небольшой отчет по практике о проделанной деятельности в компании (1,5 страницы).ещё

Сергей оставил отзыв

Пять с плюсом

Все отлично настроил. Вопросов нет. Все объяснил и рассказал. Спасибо Олегу что попался в нужном городе такой специалист!ещё

Выполненный заказ

Настройка серверов, более месяца назад, Ленинский.

Настроить: серверное оборудование. Сервер почтовый. Операционная система: Windows Server. Нужно настроить постовой сервер на новый сервер.ещё

Кристина оставила отзыв

Ответственная девушка, прислушивается к рекомендациям.ещё

Выполненный заказ

Разработка логотипа, более месяца назад, Томск.

Есть готовые наработки. Продукт: продукты питания. есть логотип на бумаге, нужно перенести в цифровой вид.ещё

Прямо сейчас ищут

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: Microchip PIC 18x, Microchip PIC 16x, Microchip PIC 12x. Функции и задача устройства: Краткое описание проекта: реверснуть готовое решение и подготовить прошивку микроконтроллера для устройства на базе PIC32 Ethernet Starter Kit II. У устройства есть управляемый по SNMP набор LED индикаторов и набор кнопок. Задачи микроконтроллера: взаимодействовать с сервером управления по SNMP, зажигать LED, обрабатывать сигнал от кнопок, веб интерфейс для конфигурирования сети и других параметров, также у микроконтроллера с Ethernet есть подчинённые микроконтроллеры без Ethernet общающиеся по I2C с мастер контроллером. Технические требования Разработать прошивку микроконтроллера для умных патч панелей. Контроллер патч панелей реализован на таком же микроконтроллере как и PIC32 Ethernet Starter Kit II. Функции прошивки 1. TCP/IP стэк Fast Ethernet, IPv4, ARP, ICMP 2. Static IP и DHCP клиент 3. HTTP сервер с SSL 4. Через HTTP сервер можно настроить static IP address, подсеть, маршрут по умолчанию, и DHCP клиент. Можно посмотреть версию прошивки. 5. SNNMP сервер с полями: Зажигание LED и реагирования на нажатие SW по SNMP и трап 6. Инструкция для локальной сборки 7. Программатор прошивки для контроллераещё

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Цифровой канал качественной передачи непрерывного звукового потока по RS485, 115 кбод, до 12кГц, синхронно по нескольким каналам. 1. Подобрать доступные недорогие микросхемы-кодеки для преобразования моно- аудио-сигнала 0,7В, 200-12000Гц в цифровой код и обратно. Не должны сниматься с производства в ближайшие 8-10 лет. 2. Предложить схемы подключения микросхем. Если требуется, ПО к ним, или как ими управлятьещё

Стоимость

140000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: Светодиодная панель, по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Есть панель слетела программа,которая показывает логотип заведения,нужно настроить зановоещё

Стоимость

2000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: ATmega8-16PU. Функции и задача устройства: Процессор должен переводить аналоговый сигнал от сенсора 0-5В в цифру для дальнейшей конвертации в протокол modbus rs485? по которому прибор будет опрашивать уже сторонний контроллер. Схема платы и всей элементной базы присутствуетещё

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: Ардуина. Функции и задача устройства: Определение термопары, и вывод на дисплей. Надо написать на ардине программу.Установка есть, надо написать код(схема тоже есть, но немного не в цвет проводов)ещё

Стоимость

600 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: ESP8266 или ESP32, по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Здравствуйте! Мне нужно запрограммировать контроллер для светильника , который я хочу сам сделать и интегрировать его с приложениями(home assistent, alexa, google home). Мне нужна пошаговая on-line консультацияещё

Стоимость

2000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: Unity pro. Функции и задача устройства: Программирование контроллеров Modicon m340 Unity proещё

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: AVR ATtiny, AVR ATMega, ST elecrtonics STM32x, по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Роботещё

Стоимость

8400 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM8x. Функции и задача устройства: Прошивка и десктопная частьещё

Задачи, которые доверили Профи

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Электронная свеча, необходимо добавить функцию измерение яркости свечения от датчика освещенности. Проект был взят [Ссылка скрыта] МК Atmega328p Датчик освещенности TEMT6000X01 Подключен ко входу PC1ещё

Стоимость

600 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: AVR ATtiny. Функции и задача устройства: Один микроконтроллер работает в режиме передатчика и передаёт последовательно 16 команд в 1 сек по протоколу USART, принимающих микроконтроллеров 16 шт., каждый их них воспринимает свою команду и выполняет включение и выключение 4 портов с задержкой в 1 сек. Команды передаются циклично без прерыванияещё

Стоимость

20000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Нужно иметь знания в архитектуре МК AVR, конкретно atmega328p, на уровне работы с регистрами и ассемблером. Сама задача не очень сложная нужно из двух готовых загрузчиков собрать один. Это загрузчик optiboot из репозитория [Ссылка скрыта] и CAN загрузчик, алгоритм которого описан здесь: [Ссылка скрыта] а репозитории с ним вот: [Ссылка скрыта] и [Ссылка скрыта] . Т.е. нужно получить загрузчик который может прошивать как по UART (optiboot) через Arduino IDEA, так и по CAN протоколу через модули MCP-2515. Загрузчик должен сам определять какой способ прошивки используется (условно откуда раньше появилось сообщение из UART или SPI (CAN - MCP-2515)). При переходе к прошивке по CAN, видимо лучше устанавливать watchDog на максимальный период или вообще отключать (он активно используется в optiboot-е). Ещё в загрузчике по CAN нужна возможность поменять используемые идентификаторы без особых сложностей (например задавать их через #define). Код загрузчика должен быть подробно документирован (комментарии в коде), особенно ассемблерная часть. Скорее всего придётся дорабатывать и makefile для сборки такого загрузчика. Очевидно, что полученный после make, hex файл должен записываться в arduino. Ясно, что fuse-биты скорее всего придётся менять, увеличивая boot секцию. Также нужен код который будет эмулировать перезагрузку через EXTRF, т.к. загрузчик должен начинать прошивку только по таким событиям, а по CAN, насколько мне известно, вызвать перезагрузку возможности нет. Т.е. нужно сбрасывать настройки пинов, вектора прерываний и т.п. (делать то что происходит при перезагрузке по пину reset), устанавливать регистр MCUSR в нужное значение и начинать выполнение программы загрузчика (условно прыгать к его коду)ещё

Стоимость

20000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: ST elecrtonics STM32x. Функции и задача устройства: Нужно написать программу для контроллера на STM32F407VET6, или Arduino DUE на базе процессора Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 для управления драйверами IGBT ключей индукционного водонагревателя работающих на частотах 30-36 кГц, с фазовым сдвигом ШИМ выходов. На входе 6 аналоговых сигналов. Два от термисторов NTC. Один термистор контроля температуры воды равный 2,75в=15 грд. воды= 161700Ом, 0,80в=80 грд. воды . Второй термистор контроля температуры силового транзистора, с теми же характеристиками. И три потенциометра, один для регулировки температуры где 2,73в с переменника=15 грд.воды, 0,8в с переменника=80 грд воды, 2-й управлением скважностью ШИМ., где 2,73в =10% заполнения, 0,8 в =99% заполнения ШИМ, 3-й подстройки частоты выхода ШИМ, где 2,73в с переменника =30 кГц, 0,9в=36 кГц , Средняя устоявшееся частота=33кГц 6.Аналоговый ввод контроля тока : 0,8в=15А , 2,75в 100А, При превышении чем 100А (2,75в , снижение до 50% заполнение ШИМ , затем восстан. ШИМ до пред.знач. по1%, за 1 сек . Выход: Запуск по кнопке без фиксации, кнопка стянута к массе. О запуске и нормальной работе, сигнализирует Led. Еще один Led "авария" при достижении температуры IGBT 80грд, соотв. вывод на Led.При достижении 80 грд. на силовом транзисторе М.К.выключает всю работу. 7-мь вывоов ШИМ. 1-й = 0-грд. фазы, 2-й вывод=90 грд. фазы, 3-й =180 грд фазы, 4-й вывод=270 грд фазы. 5-й вывод 0 грд. 6-й вывод 180 грд. 7-й вывод управления вентилятором охлаждения платы. Включается (высокий выход) при температуре с датчика контроля тепрературы транзистора 50 грд. на 50% ШИМ, с дальнейшим увеличением ШИМ до 99% при температуре 76грд транзистора, вентилятор управляется через каскад: полевой транзистор.Частота ЩИМ вывода7=1000гц. Выводы 1-6 подключены к трем драйверам через полевые транзисторы. . Тел. [Телефон скрыт]. Связь по тел, или на почту [Email скрыт] С уважением Владимирещё

Стоимость

15000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: AVR ATMega. Функции и задача устройства: Доброго времени суток! Нужно помощь с программирование на базе микроконтроллера AVR. Нужно написать программу на языке C; на АЦП PC0, PC1, PC2, PC3 микроконтроллера ATMEGA328P значения напряжения с двух датчиков Холла. Они считают частоту вращения колес инкрементального энкодера. PC0 - напряжение, обозначающее частоту вращения первого колеса, PC1 - напряжение, обозначающее направление вращения первого колеса. С каналами PC2, PC3 аналогичная ситуация, только для второго колеса. Если напряжение, отвечающее за направление вращения, больше напряжения, отвечающего за частоту, то это означает, вращение происходит в другую сторону. Опорное напряжение 2,5 Вольт. Максимальная частота 5 оборотов в секунду, минимальная - 0,1 оборот в секунду. PD0, PD1 реализуют передачу и прием данных по интерфейсу USART. Все полученные данные передаются на ПК. Если с ПК ввести команду 0х10 то все обработанные данные на компьютер. Также для проверки программы используется контрольная сумма с поразрядной инверсией (также при команде 0х10 выполняется проверка). Необходимо передавать данные о линейной скорости каждого колеса. Если они крутятся в другую сторону (т.е. на PC1, PC3 напряжения больше, чем на PC0, PC2), выставляется перед значением скорости знак минус. Преобразования выполняются в режиме Free Running mode. Данные нужно обрабатывать с частотой 1 кГц и передавать сразу по USART. Подсчет скорости по формуле 2*pi*d*frequency, где d - это диаметр колес (равен 0,25). frequency - частота преобразований, от 0,1 до 5. Диапазон входных напряжений на АЦП от 1 до 2,5 В. Необходимо ввести такую зависимость, где частота 0,1 - это 1 В, а частота 5 - 2,5 В. Есть программа, которую необходимо править. #include <avr/io.h> // Заголовочный файл подключает определения ввода-вывода для устройства, используемого в проекте #include <util/delay.h> // Для доступа к функциям цикла задежки #include <avr/interrupt.h> // Библиотека для работы с прерываниями #define F_CPU 11059200UL // Тактовая частота микроконтроллера #define POLYNOMIAL 0x9B // полином для CRC8 #define RX_NUM 4 // количество принимаемых байтов #define TX_NUM 4 // количество передаваемых байтов #define BUFMASKRX (RX_NUM-1) //Маски для обработки индексов кольцевых буферов #define BUFMASKTX (TX_NUM-1) // Глобальные переменные volatile uint16_t adc_values[4]; // массив для хранения значений АЦП volatile uint32_t frequency[4]; // массив для хранения частоты в Гц void ADC_INIT() { ADCSRA |= (1 << ADEN); // Разрешение работы АЦП ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Устанавливаем делитель 128 (частота преобразования = 86,4 кГц) ADCSRA |= (1 << ADATE); // Устанавливаем режим автоматического скачка по каналам ADCSRA |= (1 << ADIE); // Разрешение прерывания для АЦП DDRC = &= ~(1 << 0) | ~(1 << 1) | ~(1 << 2) | ~(1 << 3); // PC0, PC1, PC2, PC3 на вход PORTC |= (1 << 0) | (1 << 1) | (1 << 2) | (1 << 3); // Включение подтягивающих резисторов для входов PC0, PC1, PC2, PC3 } void USART_INIT(unsigned int UBRR) { UBRR0H = (unsigned char) (UBRR >> 8); // Устанавливаем скорость передачи 57600 бод UBRR0L = (unsigned char) UBRR; UCSR0B |= (1 << TXEN0) | (1 << RXEN0); // Включаем передатчик и приемник UCSR0B |= (1 << RXCIE0); // Разрешаем прерывание при приеме UCSR0C |= (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00) | (1 << UMSEL00); // Устанавливаем формат кадра: 8 бит данных, 1 стоп-бит DDRD |= (1 << 1); // Tx на выход DDRD &= ~(1 << 0); // Rx на вход UBRR0H = 0; UBRR0L = 11; } void USART_Transmit(uint32_t frequency) { // Передача, основанная на опросе флага регистра UDRE while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0))); // Ждем окончания предыдущей передачи UDR0 = frequency; // Передаем данные } unsigned char USART_Receive(void) { // Прием, основанный на опросе флага завершения приема RXC while (!(UCSR0A & (1 << RXC0))); // Ждем окончания предыдущего приема return UDR0; // Возвращаем принятые данные } ISR(ADC_vect) { ADMUX &= ~(1 << MUX3) | ~(1 << MUX2) | ~(1 << MUX1) | ~(1 << MUX0); // Выбираем каналы АЦП для опроса (PC0, PC1, PC2, PC3) ADCSRA |= (1 << ADSC); // Начало преобразования АЦП uint8_t adc = ADCL; static uint8_t channel = 0; adc_values[channel] = adc; // Сохранить значение АЦП static char frequency[channel] = adc_values[channel] * 0.3; // Умножение напряжения на константу для получения частоты вращения колеса channel++; // Переключить на следующий канал if (channel > 3) { channel = 0; } } ISR(USART0_RX_vect) { // Буфер приема и его индексы: char bufRx[RX_NUM]; // буфер приема unsigned char rxIn, rxOut; char bufTx[TX_NUM]; // буфер передачи unsigned char txIn, txOut; bufRX[rxIn++] = UDR0; // Обработчик прерывания приема USART rxIn &= BUFMASKRX; } static void handlerTXUSART (void) // Обработка передачи USART { if((txIn != txOut) && (UCSR0A & (1 << UDRE0))) { UDR0 = bufTX[txOut++]; txOut &= BUFMASKTX; } } uint8_t calculateCRC8(uint8_t* data, uint8_t length) { uint8_t crc = 0xFF; // начальное значение CRC8 uint8_t i, j; for (i = 0; i < length; i++) { crc ^= data[i]; // XOR с байтом данных for (j = 0; j < 8; j++) { if (crc & 0x80) crc = (crc << 1) ^ POLYNOMIAL; // сдвиг и XOR с полиномом else crc <<= 1; // просто сдвиг влево } } return ~crc; // поразрядная инверсия } int main(void) { ADC_INIT(); USART_INIT(); sei(); // глобально разрешить прерывания uint8_t command = 0x10; while(1){ USART_Transmit(frequency[0]); USART_Transmit(frequency[1]); USART_Transmit(frequency[2]); USART_Transmit(frequency[3]); uint8_t data[] = UDR0; uint8_t crc = calculateCRC8(&command, 1); crc = calculateCRC8(data, sizeof(data)); USART_Transmit(crc); handlerTXUSART(); } return 0; }ещё

Стоимость

500 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: Z-5r. Функции и задача устройства: Стереть все карты из памяти контроллера И прошить новые мастер картыещё

Стоимость

5000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: Нужна помощь, разъяснение, какая электроника нужна для ночника, от начала и до конца как собрать и при необходимости запрограммировать. Нужно собрать ночник с использованием 2-х канальной LED полосы. С отсеком для батареек ААА, с выключателем, с возможностью питания от micro-usb. С пультом для переключения цвета (самый дешевый китайский) и без пультаещё

Стоимость

1000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: Microchip PIC 12x. Функции и задача устройства: нужно в proteus на основе микроконтроллера сделать схему, которая будет функционировать как устройство представленное в задачеещё

Стоимость

5000 

Программирование микроконтроллеров

Микроконтроллер: по рекомендации специалиста. Функции и задача устройства: создание программы и устройства дальномер с угломером под определенные задачиещё

Стоимость

5000 

Вы часто спрашиваете

Услуги по программированию микроконтроллеров на заказ: какие цены в Томске?

Цены начинаются от 320 рублей. В среднем 970 рублей, а максимальные цены на уровне 1620 рублей. Но вы можете назвать свою цену, а специалисты, которые откликнутся на вашу заявку - свою.

Как найти специалиста по программированию микроконтроллеров в Томске?

Сейчас на Профи готовы помочь 234 специалиста. Просто оставьте заявку на услугу "программирование микроконтроллеров".

Где найти достоверные отзывы на услуги специалиста по программированию микроконтроллеров?

Услуга "программирование микроконтроллеров" в Томске редкая и у нас пока нет отзывов о ней. Но вы можете выбрать специалиста по отзывам на другие его работы.

Специалисты по программированию микроконтроллеров - как выбрать в Томске?

Изучите понравившиеся анкеты и прочитайте отзывы предыдущих клиентов — они помогают понять, подходит ли вам специалист по профессиональным и личным качествам. Также вы можете обсудить детали с откликнувшимися специалистами, если заполните заявку.